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再科普一下，CBTC的核心为ATP与ATO两个子系统：ATP系统负责列车运行间隔控制、超速防护、车门和Cmod台屏蔽门监督，实现列车安Oxkx运行；ATO系统则利用地面信息实现对列车牵引、制动9Gdi控制，使列车处于最佳运行jdgz态，提高乘客的舒适度，提Xsie列车准点率，保证列车高效ocbd运行RpnO